대한민국의 도. 남한의 정가운데에 위치해 있고 유일하게 바다에 접하지 않고 내륙만 있는 도이다. 경기도, 강원특별자치도, 대전광역시, 세종특별자치시, 충청남도, 전북특별자치도, 경상북도와 인접하고 있다.
충청도의 명칭은 오늘날 충청북도에 해당되는 충주와 청주에서 유래되었다.
고대에는 백제, 고구려, 신라가 번갈아 차지하여 삼국시대의 격전지였다. 때문에 중부내륙 산성군으로 대표되는 관방유적이 다수 건축되었다. 이후 통일신라 때는 한주, 삭주, 웅주, 상주의 일부였고 고려 때 지금의 충남, 경기도와 함께 양광도에 대부분 편입됐다. 조선이 건국되면서 양광도가 경기도와 충청도로 분리되었다.
1896년 이전까지는 충청남도와 함께 충청도의 일부였으나, 이후 남·북도로 분리되어 도청이 충주에 설치되었으며 이후 1908년 청주로 이전하여 오늘에 이른다. 이 때문에 가끔 충주 쪽에서 도청 이전 주장을 펼치기도 한다. 1914년 충청남도로부터 문의군을 편입하여 청주군에 흡수하였다.
1917년 청주, 1923년 충주를 지정면으로 한 다음 1931년 4월 1일 읍면제가 실시됨에따라 읍으로 하였다. 1940년 제천과 영동도 읍으로 하였다.
1946년 6월 1일 청주시가 설치되고 나머지 청주군 지역은 청원군이 됐다. 1949년 5월 20일 옥천읍과 증평읍이 설치되었다. 1956년 7월 8일 음성읍과 충주시가 설치되었고 충주군은 중원군으로 고쳤다. 1973년 7월 1일 진천읍과 보은읍, 금왕읍, 1979년 5월 1일 단양읍, 괴산읍, 1980년 12월 1일 매포읍이 각각 설치되었다. 1980년 4월 1일 제천시를 설치하고 여타 제천군 지역은 제원군으로 고쳤다. 1990년 증평출장소를 도 관할로 격상하였다. 1991년 제원군을 제천군으로 고쳤다. 1995년 제천군+제천시가 제천시로, 충주시+중원군을 충주시로 하고 동년 3월 1일 충주시 주덕읍, 제천시 봉양읍을 설치했으며 청주시 상당구, 흥덕구의 일반구를 두었다.
2000년 1월 청원군 북일면이 읍으로 승격되면서 내수읍으로 이름이 바뀌고 2003년 9월 괴산군에서 증평읍, 도안면을 분리돼 증평군이 탄생했다. 2010년 11월 1일 경부고속철도 2단계 개통과 함께 오송역이 영업을 시작했으며, 2012년 청원군 강외면 지역이 오송읍으로 승격되었다. 2014년 7월 1일 청주·청원 통합에 따라 기존의 구 청주시의 2구를 청주시의 4구(상당구, 흥덕구, 청원구, 서원구)로 재편했다. 또한 진천, 음성에 충북혁신도시가 설치되면서 진천군의 인구가 증가해 진천군 덕산면이 2019년 7월에 덕산읍으로 승격되었다.
도 중에서 유일하게 바다가 없다.
모양이 특이한데, 크루아상이랑 비슷하게 생겼다. 또한 모양이 좁고 홀쭉한 편이라, 증평군을 빼고는 모든 시군들이 다른 도, 광역시와 접하고 있다.
그리고 충청북도에 있는 3개 시들(청주시, 충주시, 제천시)은 모두 면적이 크다. 전국 기초자치단체 면적 순위에서 모두 30위 이내(충주 19위, 청주 21위, 제천 27위)에 들어가 있으며 3군데 모두 충남에서 제일 면적이 넓은 공주시보다도 더 넓다.